4月19日，全球首場人形機器人半程馬拉松在北京亦莊開跑。來自北京人形機器人創(chuàng)新中心研制的天工Ultra最先沖線完賽，奪得冠軍，用時2小時40分鐘。

該賽事于今日7時30分正式鳴槍，采取“人機共跑”的創(chuàng)新模式。據(jù)北京亦莊公號介紹，此次共有20支賽隊參加，涵蓋北京、上海、江蘇、廣東等地的企業(yè)、高校及科研機構(gòu)。包括此次奪冠的天工Ultra，身高180cm、體重55kg、最高配速12km/h；清華通班隊的樂聚 “夸父”奔跑速度可超7km/h。城市之間科技隊派出了眾擎PM01和宇樹G1機器人，后者以35kg的輕量化機身和模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計見長。而北京科技職業(yè)大學(xué)的 “小巨人” 則是最矮的參賽機器人，身高僅75厘米。

賽道起點設(shè)在亦莊南海子公園，通明湖信息城為終點，全長21.0975公里，途經(jīng)泡桐大道、文博大橋、通明湖公園等北京經(jīng)開區(qū)標(biāo)志性點位。

為確保比賽公平公正且順利進行，組委會制定了詳細規(guī)則。比賽允許機器人在中途更換電池，但更換時間會被記錄在總成績內(nèi)；若機器人出現(xiàn)故障，隊伍可在規(guī)定區(qū)域進行維修，但維修時長同樣會計入比賽用時。賽事允許機器人自主奔跑、跟隨奔跑或遙控操作。

同時，為了保障機器人在道路上的安全行駛，賽事路線進行了專門規(guī)劃，并配備了專業(yè)的保障團隊實時監(jiān)控機器人狀態(tài)。比賽全程采用鐵馬隔離或綠化帶隔離的方式，機器人雖與運動員共享同一路線，但各自擁有單獨賽道。

本次比賽的地形對機器人來說難度不小，包括柏油路、坑洼裂縫路、陡坡路段，以及石板路、草地等區(qū)域，要求機器人精準(zhǔn)調(diào)整步伐、姿態(tài)，控制好動力和制動。為了緩解地面對機器人關(guān)節(jié)的沖擊，很多機器人選手都穿鞋參賽。

據(jù)北京市經(jīng)信局智能裝備處副處長梁洪郡介紹，設(shè)計比賽的初衷，是想檢驗在非實驗室條件下機器人能否完成高強度的動作。機器人在跑步時涉及到的運動控制、步態(tài)、本體的結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動強度等問題，對背后團隊來說都是一種挑戰(zhàn)。

不過，由于不同企業(yè)研發(fā)的機器人在技術(shù)路線、硬件性能、算法能力等方面存在差異，決定了它們在馬拉松比賽中的表現(xiàn)方式、優(yōu)勢和目的各不相同。有的機器人硬件結(jié)構(gòu)適合高速運動，其參賽策略可能側(cè)重于發(fā)揮速度優(yōu)勢；而有的機器人在穩(wěn)定性和姿態(tài)控制方面表現(xiàn)出色，以追求優(yōu)雅步態(tài)、穩(wěn)定完賽為目標(biāo)。

隨著人工智能與機器人技術(shù)的飛速發(fā)展，人形機器人在諸多領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大潛力，但長距離自主運動能力仍是行業(yè)亟待突破的關(guān)鍵。此次馬拉松賽事，有助于推動人形機器人在復(fù)雜環(huán)境下的運動能力進一步提升，從而為未來人形機器人在需要長距離移動場景中的應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。